ULM-LEHR - P14-Mitglied Peter (DF7PE) stellte in seinem Vortrag am OV-Abend des OV Ulm (P14) Schrittmotoren und deren Ansteuerung vor. Zu Beginn erklärte Peter die Funktion, Bauformen und die wichtigsten Parameter eines Schrittmotors. Ein Schrittmotor ist ein Synchronmotor bestehend aus einem feststehenden Stator und einem Rotor. Ein Drehmoment wird durch unterschiedlich ausgerichtete Magnetfelder in Stator und Rotor erzeugt. Es gibt Permanentmagneten-Schrittmotoren, Reluktanz-Schrittmotoren und deren Hypbride. Wichtige Parameter eines Schrittmotors sind: - Schrittweite - Drehmoment (Strom abhängig) - Drehgeschwindigkeit (Spannungs abhängig) - Induktivität (sollte gering sein) - gute Lager und Motorwelle - Blechpaket (sorgt für geringe Wirbelstromverluste) - maßhaltigkeit - geringe Resonanzen bei Last - hohe Temperaturverträglichkeit
Die Ansteuerung von Schrittmotoren gestaltet sich heute einfach und günstig. Es sind bereits Schrittmotor-Treiberstufen ab ca. 6 Euro erhältlich. Bei diesen Treiber-Modulen sind die Mikroschritte und der Strom einstellbar. Man unterscheidet zwei Arten der Schrittmotoransteuerung: Unipolar und Bipolar-Betrieb. Beim Bipolar-Betrieb werden die Spulen umgepolt, während im Unipolarbetrieb am Mittelabgriff der Spule die Versorgungsspannung fest anliegt, und abwechselnd immer ein Spulenende nach Masse gezogen wird. Während früher der Unipolarbetrieb dominierte wird heute aufgrund der Verfügbarkeit von Halbleiterbausteinen der Bipolar-Betrieb bevorzugt. Der Schrittmotor dreht sich bei jeder Spulenansteuerung um einen Schritt weiter! Da heute Schrittmotoren und deren Treibermodule sehr günstig angeboten werden, bietet sich deren Verwendung in eigenen Projekten an! Nützliche Links zum Vortrag: Schrittmotor Funktion/Bauformen: https://de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotor Schrittmotor Ansteuerung: https://de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotor#Beschaltung
Jeder der Interesse an dem Vortrag hat bekommt die Vortragsunterlagen per Email zugeschickt. Bitte wendet Euch hierzu an df7pe(at)darc.de!